日前 Google 发布的最新 Atlas 机器人震惊了一干围观群众,这项被视为能引领第三次工业革命、颠覆性影响人类生产和生活的技术的发展总是能引起阵阵惊叹。机器人产业,不仅仅是国际上的热点,国内新推出的《中国制造2025》规划中也将机器人列为重点领域之一。红杉中国也一直对机器人投入了极大的关注和热情,先来跟红杉Family中的各个机器人成员打个招呼吧。
(从左至右分别是:「Makeblock」家可 DIY 的机器人、「Ninebot」家的 Segway Robot,以及「李群自动化」家的工业机器人)
我们为什么对机器人如此痴迷?也许是因为TA代表了人们的想象力与创造能力——无限接近于创造生命的能力;也许是出于寻求对孤独的抗拒以及对陪伴的渴望,同理也可以解释人们为何执着于寻找或幻想地外智慧生物;也许是因为技术——将铰链与齿轮结合、靠电流激发动力的技术本身就是让人痴迷的。
那么,当机器人越来越接近于打破科幻与现实的界限时,会是什么样子呢?
包括 Atlas 在内,Google 旗下的公司 Boston Dynamics(波士顿动力)目前已发布了10款机器人,接下来让我们来一饱眼福。
首先登场的是最新发布的升级版人形机器人“Atlas”据悉,这款升级版的Atlas,高约1.75米,重约82公斤。无论在室内或室外都可以运作。它由电力驱动,通过液压组件来控制行动。这款机器人的体内和腿部有传感器,帮助它保持平衡。另外,机器人的头部有光学雷达和双目视觉传感器,帮助它躲避障碍物、判断地形、进行导航。
这是一款能像真人一样四处活动的机器人,能完成坐、跪、蹲、起立等各种动作。它的作用是为美军试验防护服装。“猎豹”是迄今为止世界上速度最快的机器人。奔跑速度可达每小时28英里(约45千米)。“小狗”是一款用于研究运动力的机器人样机。研究员用它来研究驱动电机、运动学控制、环境感知以及在复杂地形移动之间的关系。它有四条腿,每条腿上有3个电机驱动,能爬坡和做不同的动态步法。随身携带的PC级别的电脑可进行传感器信号处理、控制驱动器、通信交流。“大狗”和真狗差不多大小,能够在战场上运送弹药、食物等,最多可承载40多公斤的装备。它拥有的汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后就会相应地调节自己的步伐。LS3是加强版的“大狗”。它的有效载荷可达181.4千克,最大行驶里程可达32.2千米,最常持续工作时间可达24小时。有慢走、急行、奔跑和跳跃四种行走模式。它可以跳跃障碍物、越过沟渠,噪音低,机动性好。
这款四足步行机器人比类似款的LS3、大狗(Digdog)迷你一些,它只有160磅(约72.公斤)。不同于大狗,它不使用燃油引擎,使得噪音问题大幅减轻。另外,它拥有爬坡、爬楼梯如履平地的灵巧性,以及超赞的平衡感。
这款机器人看起来像小小的遥控车,然而它却能跳过比它自身高40-60倍的障碍物!它能自行导航并跳过30英尺(约9.14米)高的障碍物!
这款有六条腿的机器人能翻越岩石地、泥浆地、沙地、植被地、铁轨、电线杆、斜坡以及楼梯。它的身体是全封闭的,因此能够在潮湿天气、多泥和多沼泽的环境下工作。
这又是一款六腿机器人,可以用其微型爪子攀爬垂直地形(墙、树、栅栏等)。它用尾巴来控制平衡,不断变化身体姿势来适应攀爬表面的弯曲度。“说什么叫壁虎漫步,是我创造独门舞步~” 动图18
(关于Google机器人介绍部分来源自《10款Google机器人袭来,他们是要统治全宇宙吗?》)